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自控車 APP
        操作方法:
1.     按 
 鈕,連結藍芽
2.     所有按鈕已致能,按方向鍵控制車子
3.     按 開啟加速度控制鈕,可用已變手機方向可控憲車子,按鈕變成 關閉加速度控制鈕
4.     按 關閉加速度控制鈕,可結束加速度控制
5.     按 disConnect鈕,結束藍芽連線,脫離控制狀態







方向按鈕的程式:









加速度感應器又叫G-sensor,返回x、y、z三軸的加速度數值。該數值包含地心引力的影響,單位是m/s^2。
將手機平放在桌面上,x軸預設為0,y軸預設0,z軸預設9.81。
將手機朝下放在桌面上,z軸為-9.81。
將手機向左傾斜,x軸為正值0~9.8。將手機向右傾斜,x軸為負值0~-9.8。
將手機向上傾斜,y軸為負值。將手機向下傾斜,y軸為正值。





